<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=163765"><dc:title>Kalmanov filter</dc:title><dc:creator>Houška,	Luka	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Perman,	Mihael	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>cenilka z minimalno varianco</dc:subject><dc:subject>linearna cenilka</dc:subject><dc:subject>pravokotna projekcija</dc:subject><dc:subject>rekurzivno iskanje cenilk</dc:subject><dc:subject>Kalmanov filter</dc:subject><dc:subject>Fischerjeva ocena</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga spada v področje statistike, z manjšimi vložki funkcionalne analize. Definirali bomo pojme kot so cenilka z minimalno varianco in najboljša linearna cenilka z minimalno varianco in podali načine za njihov izračun. Podali bomo načine za izračun psevdoinverza, ki ga potrebujemo za izračun iskanih cenilk v številnih izrekih. Pokazali bomo, kako se s pomočjo rekurzivnih enačb izračuna cenilke in kovariance napak ocene. Glavni izrek diplomske naloge je Kalmanov filter. Izrek bomo dokazali in pokazali, kako izračunati začetne ocene, ki jih potrebujemo, da Kalmanov filter lahko poženemo.</dc:description><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-10-10 11:46:02</dc:date><dc:type>Delo diplomskega seminarja/zaključno seminarsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>163765</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>