Razvoj prototipnega sistema krmiljenja goseničnega vozilaRAVNIKAR, FRANCI (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) gosenično vozilodaljinsko vodenjeelektrični pogonrazvoj krmiljanačrtovanjeDaljinsko vodeno vozilo za zahtevne terene je zasnovano za uporabnike, ki želijo vozilo upravljati na daljavo, da bi se izognili nevarnostim in naporom neposredne vožnje. Takšne naprave se uporabljajo v vesoljskih raziskavah ali za košnjo strmih pobočij, kot so vinogradi in obcestna območja. Naročnik je dal pobudo za razvoj goseničnega vozila, ki bi bilo primerno za več nalog, kot so košnja, vleka ali mulčenje. Ker so obstoječe naprave večinoma namenske, je univerzalnost zasnove prednost. Cilj diplomskega dela je načrtovanje in izdelava sklopov, ki omogočajo daljinsko krmiljenje goseničnega vozila. V uvodu je pojasnjeno, kaj pomeni daljinsko vodenje. Pred razvojem je pomembno dobro poznati vozne lastnosti takšnega vozila ter analizirati obstoječe rešitve na trgu, da bi poenostavili delo. V zasnovi naprave so opisane uporabljene komponente in postopek izdelave elektronskega ter programskega dela. Ocenjena so tudi tveganja, ki jih lahko prinese razvoj takšnega sistema, kar omogoča predvidevanje napak in zagotavljanje varne uporabe. Z integracijo elektromehanskega sistema in nadaljnjim testiranjem bo naročnik lahko izboljšal strojni del naprave.20242024-09-23 11:20:01Diplomsko delo/naloga162425sl