Izdelava vulkaniziranega mehkega prijemalaZaletelj, Rok (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) mehka robotikavulkanizacijagumarsko orodjemeritvenumerični preračuniV industriji se prijemala uporabljajo za olajšanje manipulacije s predmeti, povečanje produktivnosti in izboljšanje kakovosti proizvodnje. Prijemala omogočajo ročno ali avtomatizirano manipulacijo predmetov, kar je ključno pri montaži, pakiranju, premikanju in drugih industrijskih proizvodih. V večini se v industriji uporabljajo mehanska prijemala, v zadnjem času pa so se, predvsem zaradi povpraševanja po večji prilagodljivosti in manjši masi, začela razvijati mehka prijemala. V diplomskem delu smo pregledali stanje tehnike na omenjenem področju in izdelali osnovni model mehkega prijemala, ki smo ga dimenzionirali s pomočjo numeričnih preračunov. Nato smo izdelali gumarsko orodje za izdelavo mehkega prijemala, ki smo ga izdelali z vulkanizacijo. Eksperimentalni preizkusi so pokazali, da pri mehkih prijemalih iz mehkejše gume pride do manjših radijev pod obremenitvijo vendar do manjše vpenjalne sile, pri mehkih prijemalih z ojačitvijo ali pa iz trše gume pa ravno obratno do večjih radijev in večje sile.[R. Zaletelj]20242024-09-06 08:30:32Diplomsko delo/naloga160984sl