Mehanska in elektronska nadgradnja robotskega eksoskeletaZavrl, Kristjan (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) Babič, Jan (Komentor) robotski eksoskeletimehanska nadgradnjaelektronska nadgradnjakodirnikiRobotski eksoskeleti se vedno bolj uporabljajo na področju medicine, industrije in vojske, zato je trenutno njihov razvoj precej aktualen in pomemben. Ker je robotski eksoskelet v tesnem stiku s človeškim telesom, je pomembno, da je izdelana konstrukcija udobna za uporabo in da ne povzroči poškodb uporabnika. V diplomski nalogi bosta predstavljeni mehanska nadgradnja, ki vsebuje razvoj in izdelavo posameznih sestavnih delov, zaradi katerih bo eksoskelet udobnejši za uporabo, in elektronska nadgradnja, ki vsebuje zamenjavo relativnih kodirnikov z absolutnimi, s čimer bomo dosegli boljše delovanje sistema. Pod mehansko nadgradnjo spadajo operacije kot so modeliranje, 3D tiskanje in ročno delo, pod elektronsko nadgradnjo pa pritrditev kodirnikov, povezava kodirnikov ter programiranje. Ključni rezultati prikazujejo uspešno izdelane izboljšave in meritve delovanja celotnega sistema.[K. Zavrl]20242024-09-05 08:30:46Diplomsko delo/naloga160845sl