<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=160844"><dc:title>Izboljšava lokalizacije mobilnega robota z uporabo inercialne merilne enote</dc:title><dc:creator>Petarin,	Blaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mikrokrmilniki</dc:subject><dc:subject>ESP32</dc:subject><dc:subject>mobilni roboti</dc:subject><dc:subject>kalibracija robotov</dc:subject><dc:subject>mehatronika</dc:subject><dc:subject>ESP NOW</dc:subject><dc:subject>MPU 6050</dc:subject><dc:description>Za transport blaga v skladiščih se danes vedno bolj poslužujemo avtomatiziranih sistemov, ki olajšajo delo zaposlenih, pohitrijo procese in zmanjšajo možnosti za napake. Zaključna naloga obsega programiranje majhnega mobilnega robota DFRobot Maqueen plus V2. Poleg uporabe obstoječih komponent na robotu, smo za namen izboljšanja lokalizacije, robota opremili z inercialno merilno enoto in dodatnim mikrokrmilnikom. Vnos ciljne lokacije robota poteka preko spletnega strežnika. Razvili smo sistem za vodenje robota brez sledenja črti, konstantno delovanje pa je zagotovljeno s samodejno kalibracijo sistema ob zagonu. Kljub začetni kalibraciji bi bilo dobro dodati nekaj referenčnih točk, ki bi preprečile kopičenje napake v položaju robota.</dc:description><dc:publisher>[B. Petarin]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-09-05 08:30:37</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>160844</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>