Razvoj modelov modulov montažnega sistema v orodju Process SimulateLeben, Jean-Luc (Avtor) Debevec, Mihael (Mentor) Herakovič, Niko (Komentor) Industrija 4.0montažni sistemisimulacijemodeliranjemodulna gradnjaZaradi kompleksnosti današnjih proizvodnih procesov je postala simulacija ključni korak v postavitvi in načrtovanju proizvodnih in montažnih sistemov. Cilj diplomskega dela je znotraj orodja Process Simulate prikazati modularnost montažnega sistema, ki je postavljen v laboratoriju LASIM, in izvesti simulacijo njegovega delovanja. Module smo popisali in jih zmodelirali znotraj simulacijskega orodja Process simulate. Dodatne elemente, kot so robotske roke in prijemala, smo uvozili in vsem dinamičnim modelom določili kinematične elemente. V sklopu dela smo na koncu predstavili končni model modulov montažnega sistema v simulacijskem okolju, prikazali modularnost montažnega sistema in izvedli simulacijo pick and place. Podali smo tudi komentarje o sistemu, predloge možnih izboljšav simulacije in nadaljnji cilj za postavitev pristopa na preostale module v laboratoriju LASIM.[J.-L. Leben] 20242024-08-27 08:31:07Diplomsko delo/naloga160349sl