Izboljšava sistema strojnega vida za kontrolo prisotnosti komponent v procesu montažeŽunič, Jože (Avtor) Bračun, Drago (Mentor) avtomatizacijakontrola prisotnostistrojni vidosvetlitevkamereRoboRealmProizvodna linija za sestavljanje izdelkov za avtomobilsko industrijo zahteva 100 % kontrolo prisotnosti komponent, ki se ročno nameščajo na za to predvidena mesta. Potrebno je zagotoviti prisotnost in pravilno orientacijo komponent, da v nadaljevanju ne bi proizvajali kose slabe kakovosti oz. poškodovali elemente proizvodne linije med obratovanjem. V okviru diplomske naloge je analizirano stanje vgrajene vizualne kontrole prisotnosti ohišja in podložke na montažnih delovnih mestih. Izboljšano je delovanje s spremembo prijemala na montažnem mestu podložke. Zaradi spremembe je bilo izvedeno ponovno nastavljanje in strojno učenje pametne kamere Keyence. Na delovnem mestu je razvit eksperimentalni, primerljiv sistem strojnega vida. Izbrana je najboljša postavitev kamer kot tudi osvetlitev komponent. Obdelava slike je narejena s programom RoboRealm. Prikazana je primerjava izboljšanega vgrajenega sistema in eksperimentalnega sistema z rezultati obdelave slik. Ohišje zaznavata oba sistema s podobno zanesljivostjo in lahko bi bila uporabljena na avtomatizirani liniji. Podložko zaznava z večjo zanesljivostjo vgrajeni sistem, vendar tudi ta v vgrajenem stanju ni 100 % zanesljiv. Končne ugotovitve poudarjajo pomembnost pravilne zasnove in nastavitve sistema strojnega vida za doseganje visoke zanesljivosti in učinkovitosti na proizvodni liniji.[J. Žunič] 20242024-08-23 08:30:24Diplomsko delo/naloga160188sl