<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=160142"><dc:title>Raziskava funkcionalnosti in performanc odprtokodne PCL knjižnice za lokalizacijo izdelkov v razsutem stanju</dc:title><dc:creator>Pucelj,	Tilen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>lokalizacija izdelkov</dc:subject><dc:subject>oblaki točk</dc:subject><dc:subject>PCL</dc:subject><dc:subject>ključne točke</dc:subject><dc:subject>opisniki</dc:subject><dc:description>V magistrski nalogi smo raziskali funkcionalnost in performance funkcij za lokalizacijo izdelkov v razsutem stanju, kot jih nudi odprtokodna PCL knjižnica. V sklopu knjižnice je na voljo večje število funkcij in posledično možnih rešitev, zato smo v magistrski nalogi izvedli eksperimente, s katerimi smo ovrednotili njihovo točnost in hitrost delovanja. Različne programske rešitve smo testirali na primeru iskanja kovinskih predmetov, položenih na tekoč trak. Pri tem smo spreminjali postavitev in stopnjo prekritosti iskanih predmetov. Rezultati testiranja kažejo, da z izbiro prave kombinacije funkcij iz knjižnice in njihovih parametrov signifikantno vplivamo na računsko hitrost in točnost lokalizacije. Najboljše delovanje smo ugotovili pri kombinaciji funkcij Harris3D za določitev ključnih točk, SHOT za izračun opisnikov in GC za gručenje korespondenc.</dc:description><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-08-22 08:30:44</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>160142</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>