Varnost kolaborativnih robotov pri njihovem vključevanju med zaposleneBajuk, Duška (Avtor) Jerman, Boris (Mentor) varnostvarnostne funkcijevarnostne metodevarnostni elementikolaborativni robotikobotisodelovanjeKolaborativni roboti, znani tudi kot koboti, so roboti, zasnovani za sodelovanje z ljudmi v skupnih delovnih prostorih. Za razliko od klasičnih industrijskih robotov, ki delujejo v zaprtih okoljih, koboti potrebujejo dodatne mehanizme za zagotavljanje varnosti pri uporabi. Magistrsko delo zajema temeljito predstavitev trenutnega stanja kolaborativnih robotov in načinov zagotavljanja varnosti med njihovo uporabo. Predstavljen je njihov namen, uporaba, lastnosti ter delovni priključki. Zaradi slednjih so koboti lahko še bolj prilagodljivi, prav tako pa lahko ti priključki močno vplivajo na varnost njihovega delovanja. V delu je raziskan tudi trg kolaborativnih robotov, vključno s cenami in obetavnimi napovedmi za prihodnji razvoj. Povzeti so standardi in specifične zahteve, ki urejajo to področje, vključno z zahtevano oceno tveganja. Poseben poudarek je na varnostnih elementih in specifičnih metodah, ki omogočajo varno sodelovanje kobotov z zaposlenimi v skupnem delovnem prostoru. Podrobno so predstavljene štiri ključne metode za učinkovito zagotavljanje varnosti pri sodelovanju s koboti. Analiza predlaganih varnostnih ureditev je pokazala, da so koboti ob upoštevanju vseh potrebnih varnostnih ukrepov varni za uporabo ter da zaradi svojih prednosti predstavljajo zelo donosno in učinkovito naložbo podjetij.20242024-07-02 12:15:22Magistrsko delo/naloga159163sl