Avtomatizacija strege CNC strojaLavka, Andrej (Avtor) Gornik Bučar, Dominika (Mentor) Gospodarič, Bojan (Komentor) Fajdiga, Gorazd (Recenzent) robotrezkanjestrega CNC strojaV lesni industriji se ne srečamo velikokrat s pojmom avtomatizacija strege stroja. V manjših podjetjih, ki prevladujejo, strega strojev ni avtomatizirana in jo izvajajo zaposleni. Namen diplomskega dela je prikazati avtomatizacijo strege CNC stroja s 6-osnim industrijskim robotom KUKA, ki smo ga imeli na voljo na Biotehniški fakulteti, Katedri za mehanske obdelovalne tehnologije lesa. Za komunikacijo med industrijskim robotom in CNC strojem smo izdelali elektro vezje in ga povezali s programsko opremo industrijskega robota ter s programsko opremo Mach3, ki je krmilila CNC stroj. Za prijem obdelovancev smo uporabili mehansko prijemalo, ki smo ga vpeli na industrijskega robota. S prikazom avtomatizacije strege stroja z industrijskim robotom smo prikazali, da je uporaba industrijskih robotov v lesni industriji smiselna, saj smo lahko z njim učinkovitejši, hitrejši in konkurenčni.A. Lavka20162024-06-20 10:04:37Diplomsko delo158764sl