<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=158675"><dc:title>Razvoj mehkih prstov s pristopi mehke robotike</dc:title><dc:creator>RADEJ,	NIK	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Podobnik,	Janez	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Kmecl,	Peter	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>mehki roboti</dc:subject><dc:subject>materiali za mehke robote</dc:subject><dc:subject>izdelava mehkih robotov</dc:subject><dc:subject>testiranje mehkih prstov</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga se osredotoča na izdelavo, testiranje in uporabo mehkih prstov. Drugo poglavje obravnava materiale za izdelavo teh mehkih robotov, princip njihovega delovanja in proces izdelave. Eksperimentalni del naloge vključuje podroben opis materialov za izdelavo prijemal, postopke ustvarjanja mehkih prstov, testiranje teh prstov in sestavo prijemala. Testiranje je zajemalo preverjanje zračne tesnosti, enakomernost napihovanja, ugotavljanje optimalnega števila prekatov, preizkušanje z valji različnih premerov, določanje največje teže, ki jo lahko dvigne prijemalo, ter testiranje z različnimi kroglami ter vsakodnevnimi in občutljivimi predmeti.

Diskusijski del diplomske naloge vključuje primerjave različnih vrst prijemal, oceno učinkovitosti prijemal z različnim številom prekatov, primerjavo med narebranimi in nenarebranimi prijemali, predloge za izboljšave in možnosti praktične uporabe mehkih prijemal.

Zaključek diplomske naloge vsebuje povzetek ključnih ugotovitev ter prispevkov raziskave na področju mehkih robotov in opisuje možnosti nadaljnjih raziskav ter izboljšav na tem področju.</dc:description><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-06-19 10:10:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>158675</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>