<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=158254"><dc:title>Uporaba merilnika profila za sledenje zvarne reže pri robotskem varjenju</dc:title><dc:creator>Jeram,	Domen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Klobčar,	Damjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotsko varjenje</dc:subject><dc:subject>sledenje zvarne reže</dc:subject><dc:subject>meritev profila površine</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>programska oprema</dc:subject><dc:description>Za zagotavljanje kakovosti v robotskem varjenju potrebujemo varjence s ponovljivo in pravilno obliko zvarne reže. V praksi se med varjenci istega tipa pojavljajo variacije, katerim se prilagajamo s senzorji za sledenje zvarne reže. V sklopu diplomske naloge smo za namen sledenja zvarne reže razvili programsko opremo za laserski merilnik profila in jo prilagodili zajemu in obdelavi profilov v realnem času. Zasnovali smo preizkuševališča, na katerih smo programsko opremo testirali v laboratorijskem okolju in okolju brez varjenja. Ugotovili smo, da s pomočjo optičnih in programskih filtrov z razvito programsko opremo lahko zanesljivo izmerimo potek zvarne reže. Kot motilne veličine smo identificirali reflektivne površine, svetlobno sevanje obloka, svetlobo iz okolice, nestabilno mrežno povezavo in nezadostno moč napajalnika.</dc:description><dc:publisher>[D. Jeram]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-05-31 08:30:33</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>158254</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>