Nastavitev parametrov obešenja in vzmetenja radijsko vodenega avtomobila za bočno drsenje v pomanjšanem meriluGašperšič Legiša, Luka (Avtor) Ambrož, Miha (Mentor) radijsko vodeno vozilovzmetenjeparametri obešenjavozna dinamikabočno drsenjetekmovalno vozilokoeficient podkrmiljenjaTekmovalna radijsko vodena vozila za bočno drsenje v pomanjšanem merilu se glede nastavitev podvozja zelo približajo vozilom za bočno drsenje v pravem merilu. Za željeno vozno dinamiko takšnega vozila je potrebno izbrati ustrezne nastavitve. Namen naloge je bil določiti ustrezne vzmeti, blažilnike in nastavitev geometrije sprednje preme vozila, da bo na začetku bočnega drsenja dosežen ustrezen koeficient podkrmiljenja. Izvedene so bile meritve voženj v krogu pri različnih hitrostih s kombinacijami različnih parametrov pnevmatik, vzmeti, blažilnikov, kotov zaostajanja, kotov previsa in razlike krmilnih kotov sprednjih koles. Koeficient podkrmiljenja je bil določen z metodo konstantnega krmilnega kota. Iz video posnetkov voženj so bile zabeležene koordinate gibanja težišča vozila. Na vozilo je bilo potrebno pritrditi tudi pospeškomer, s katerim je bil izmerjen bočni pospešek vozila. Z dobljenimi podatki trajektorij gibanj in bočnih pospeškov so bili izrisani grafi za predstavo vpliva spreminjanja parametrov na vozno dinamiko vozila. S pomočjo krivulje in koeficienta podkrmiljenja je bila izbrana najbolj ustrezna kombinacija nastavitev za doseg začetka bočnega drsenja brez podkrmiljenja.[L. Gašperšič Legiša]20242024-05-11 07:30:05Diplomsko delo/naloga156156sl