Kompenzacija posedanja betona med 3D-tiskanjemČuk, Andrej (Avtor) Valentinčič, Joško (Mentor) Lebar, Andrej (Komentor) 3D-tiskanje betonaavtomatska kontrolarobotilinijski senzorpovratna zankaposedanje materialakompenzacija pozicije šobeTehnologija 3D-tiskanja betona je poznana že več kot dve desetletji. V industriji se tehnologija iz leta v leto bolj širi in pridobiva na pomenu. Zaradi mase tiskanega materiala in njegovih materialnih lastnosti se izkaže, da med tiskanjem prihaja do posedanja tiskovine. V delu smo oblikovali in razvili ustrezen merilni sistem, ki je sposoben prepoznati velikost poseda in se nanjo ustrezno odzvati. Določili smo ustrezen korak vzorčenja površine za zagotavljanje zadostne natančnosti rezultatov, pri čemer smo ugotovili, da je minimalni potrebni korak vzorčenja med 5 mm in 20 mm ali celo več. Metodo smo razvili v smeri zmanjševanja pogostosti korekcij položaja, pri čemer smo obdržali enako število meritev.[A. Čuk] 20242024-03-30 08:30:25Magistrsko delo/naloga155416sl