<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=154709"><dc:title>Zasnova biomimetičnega klobučnjaka in matematično modeliranje njegovega gibanja</dc:title><dc:creator>Noč,	Špela	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Brojan,	Miha	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>uhati klobučnjak</dc:subject><dc:subject>mehka robotika</dc:subject><dc:subject>nelinearna mehanika</dc:subject><dc:subject>Pneu-Net roboti</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu snujemo biomimetičnega klobučnjaka. Delo obsega pregled obstoječe literature, kreativni proces zasnove robota, modeliranje matematičnega modela in opravljene eksperimentalne teste. Izbran subjekt raziskave je uhati klobučnjak, ki zaradi svojega gibanja predstavlja poseben izziv pri zasnovi robota. Za zasnovo koncepta uporabimo pnevmatske mreže oz. Pneu-Net robote. Koncept je razvit na podlagi pregleda literature. Pri teoretični obravnavi se poslužujemo Euler-Bernoullijeve teorije velikih deformacij in principa virtualnega dela. Eksperimentalni testi so opravljeni v laboratoriju in kopališču Tivoli, kjer preverimo plavanje in gibanje končnega izdelka. Rezultate eksperimentalnih testov primerjamo tako z matematičnim modelom kot z uhatimi klobučnjaki. Primerjava je izvedena na podlagi fotografij robota in klobučnjaka v različnih fazah gibanja.</dc:description><dc:publisher>[Š. Noč]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-02-24 07:30:56</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>154709</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>