Razvoj mobilne aplikacije za navigacijo v notranjih prostorihDolenc, Jurij (Avtor) Bovcon, Narvika (Mentor) notranje pozicioniranjenotranja navigacijaiskanje potilokalizacijaPri diplomski nalogi se osredotočimo na raziskovanje in razvoj mobilne aplikacije za navigacijo po notranjih prostorih na območju Fakultete za računalništvo in informatiko na Univerzi v Ljubljani. Takšne mobilne aplikacije uporabnika na različne načine vodijo od začetne do končne željene pozicije. Ker globalni navigacijski satelitski sistem v notranjosti objektov deluje omejeno, moramo uporabiti tudi mnoge druge senzorje in načine za boljšo lokalizacijo in pozicioniranje naprave. Tovrstne mobilne aplikacije so sedaj še v hitrem razvoju, saj mobilni telefoni hitro napredujejo in imajo vedno več vgrajenih senzorjev in večjo zmogljivost. V nalogi predstavimo trenutno stanje sistemov za notranjo navigacijo, uporabo senzorjev in tehnik ter različnih algoritmov, ki jih ob meritvah signalov potrebujemo za ustrezno navigacijo. Razvili smo tudi primer mobilne aplikacije za notranjo navigacijo na osnovi platforme IndoorAtlas, kjer uporabnika navigiramo preko prikaza na zemljevidu.20232023-12-04 15:50:31Diplomsko delo/naloga152717sl