Visoka greda s sistemom uravnavanja vlažnosti prstiPETRIČ, JAN (Avtor) Kos, Anton (Mentor) visoka gredamikrokrmilnikESP32mobilna aplikacijavlažnost prstiregulacijski sistemV diplomskem delu je predstavljena izdelava visoke grede z vgrajenim regulacijskim sistemom za vzdrževanje vlage. Od zajemanja podatkov o trenutnem stanju visoke grede in parametrov, ki jih določamo preko mobilne aplikacije pa vse do aktuatorjev s katerimi manipuliramo pretok vode za zalivanje. Ne smemo pozabiti tudi na logični del, ki deluje po določenem algoritmu za pretvorbo podatkov v uporabno obliko in uporabo le teh pri odločanju za potrebe reguliranja dejanske vlage prst tako, da je ta večino časa v bližnji okolici želene vrednosti vlage. Vzporedno z algoritmom teče tudi Wi-Fi komunikacija med spletnim strežnikom grede in mobilno aplikacijo. V zaključnem delu diplomskega dela so opisani tudi vsi poskusi in postopki pridobivanja karakteristik senzorjev, ki sem jih izvedel med izdelavo visoke grede. Med drugimi so opisani tudi postopki pridobitve statične karakteristike, časa vzorčenja in izvedbe krmiljenja ter regulacije. Predstavljeni sistem za vzdrževanje vlage prsti je v odprtozančni obliki nelinearen, kot je pokazal poskus statične karakteristike. Ob koncu zaključnega dela, mi je uspelo načrtati regulacijski sistem s časom vzorčenja 30 s, korekcijskim faktorjem vrednosti 1,05 in pogreškom v ustaljenem stanju ±2% vlažnosti ter povprečnim prenihajem vrednosti 3% - 6%.20232023-09-15 12:05:00Diplomsko delo/naloga150268sl