<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=150184"><dc:title>Lokalizacija brezpilotnih letalnikov na podlagi satelitskih slik</dc:title><dc:creator>Spagnolo,	Gašper	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Čehovin Zajc,	Luka	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Dobrevski,	Matej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Lokalizacija brezpilotnih letalnikov</dc:subject><dc:subject>geo-lokalizacija</dc:subject><dc:subject>globoko učenje</dc:subject><dc:subject>transformer</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo predstavlja implementacijo trenutno vodilne metode za geolokalizacijo brezpilotnih letalnikov, ob izgubi sistema za določanje položaja; implementacija ni bila javno dostopna. V okviru dela smo ustvarili novo podatkovno zbirko, ki vsebuje pare slik iz brezpilotnega letalnika in pripadajočih satelitskih posnetkov. Osredotočili smo se na uporabo naprednih nevronskih mrež, zlasti na piramidni vision transformer (PVT). Ključno vlogo je imela siamska nevronska mreža za primerjavo vzorcev med obema vrstama slik. Metodologija je bila podprta z različnimi optimizacijskimi strategijami, vključno z uporabo stratificiranega vzorčenja, Hanningovega okna in regularizacijskih tehnik. Rezultati potrjujejo učinkovitost predlagane metode za natančno geolokalizacijo brezpilotnih letalnikov. Delo zaključujemo s poudarkom na ključnih ugotovitvah in potencialu razvite metode.</dc:description><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-09-14 17:20:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>150184</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>