Komunikacijski vmesnik motorjev satelitske antene zemeljske postajeŠteblaj, Dominik (Avtor) Batagelj, Boštjan (Mentor) antenasatelitkrmiljenjekomunikacijahominglimiteNamen diplomskega dela je izdelava ustreznega programa za komunikacijo z motorji ki so del krmilnega sistema, tako da bo le-ta zagotavljal optimalno delovanje satelitske antene. Gre za praktičen primer, vezan na konkretno anteno za sprejem signala iz vesolja. Pri izvedbi diplomskega dela sem se osredotočil na odpravo pomanjkljivosti pri zaznavanju začetnega položaja motorja, ki usmerja anteno, kar je v preteklosti povzročalo fizične poškodbe antene zaradi udarcev ob tla. Ključni cilj je bil izdelati rešitev, ki bi v prihodnosti zahtevala čim manj popravkov in sprememb ter bi izpolnjevala naslednje zahteve, namenjene varnemu delovanju antene: (i) zagotavljanje stabilnosti, zanesljivosti in varnosti sistema (angl. Watchdog), (ii) določanje začetne lege motorjev (angl. Homing), (iii) omejitve gibanja (angl. Limite) in (iv) izklop v sili. Reševanja problema sem se lotil z analizo vzrokov za nastalo težavo. To sem storil (a) z opazovanjem dejanskega stanja, (b) s pomočjo intervjuvanja zaposlenih, ki so upravljali dotično anteno in (c) s proučevanjem relevantne literature. Na podlagi izsledkov analize ter ob upoštevanju navodila, da se uporabijo industrijski motorji SmartMotors, sem pričel s pisanjem kode. Pri tem sem uporabljal namensko programsko opremo Smart Motor Interface (SMI). Sledilo je fizično povezovanje, pri čemer je bil uporabljen industrijski standard za serijsko komunikacijo RS-485, ki omogoča prenos podatkov med več napravami preko dolgih razdalj.20232023-09-13 11:05:00Diplomsko delo/naloga150059sl