Primerjava algoritmov za vizualno sledenje gibanja tkiva v endoskopskih videoposnetkihRojc, Jan (Avtor) Curk, Tomaž (Mentor) vizualni sledilnikoptični tokendoskopijaEndoskopija je medicinski postopek, ki omogoča neinvaziven vpogled v človeške notranje organe s pomočjo kamere. Endoskopske videoposnetke lahko računalniško obdelujemo v realnem času, kar kirurgom omogoča natančnejšo navigacijo med posegom ter sprejemanje informiranih odločitev na podlagi analiziranih podatkov. Pomembno vlogo pri zajemu podatkov iz videoposnetkov ima vizualno sledenje, ki je v endoskopiji še posebej zahtevno zaradi deformacij tkiva in okluzij. Na podatkovni množici Cholec80 smo testirali natančnost sledenja različnih algoritmov, implementiranih v knjižnici OpenCV. Razvili smo anotacijski program, ki smo ga uporabili za označevanje optimalnega sledenja izbranega dela tkiva v vsakem videoposnetku. Na koncu smo rezultate sledilnikov primerjali z anotacijami, da smo ocenili njihovo uspešnost ter določili najboljši sledilnik.20232023-09-08 10:40:00Diplomsko delo/naloga149688sl