<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=149400"><dc:title>Upravljanje električnega pogona vozička z zaznavanjem sile na ročaj</dc:title><dc:creator>Makarovič,	Tjaš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Škulj,	Gašper	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>intuitivno upravljanje</dc:subject><dc:subject>električni pogon</dc:subject><dc:subject>obremenitvena celica</dc:subject><dc:subject>aplicirana sila</dc:subject><dc:subject>voziček</dc:subject><dc:subject>Arduino</dc:subject><dc:description>Električni pogoni vse pogosteje nadomeščajo ali dopolnjujejo klasične, saj so z razvojem 
baterij in krmilne tehnike postali učinkoviti in natančno nadzorljivi. Tako tudi na področju 
vrtnih vozičkov srečamo primere uporabe elektromotorjev za pomoč pri njihovem 
upravljanju. Vendar pa je tu treba zagotoviti vmesnik, ki uporabniku omogoča intuitivno in 
enostavno upravljanje. V zaključnem delu je predstavljen postopek izdelave krmilnega 
sistema ročaja, za intuitivno krmiljenje električnega pogona prek zaznavanja uporabnikove 
sile aplicirane na ročaj, namenjenega uporabi v vozičkih. V prvem delu je predstavljeno 
teoretično ozadje ključnih izbranih komponent, ki omogočajo izdelavo krmilnega sistema. 
V drugem delu pa je opisan postopek izdelave tako mehanskega, kot elektronskega in
programskega dela krmilnega sistema. Sistem smo tudi preizkusili ter prišli do ugotovitve, 
da v izvedeni obliki ne omogoča intuitivne uporabe.</dc:description><dc:publisher>[T. Makarovič]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-09-07 08:30:45</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>149400</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>