Detekcija dronov na vgrajeni napravi v realnem časuKonec, Aljaž (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) detekcija majhnih objektovkonvolucijske nevronske mreževgrajene napravedetekcija v realnem časuTradicionalne tehnologije za detekcijo dronov temeljijo na radio frekvencah, infrardečih kamerah in radarju. Te za svoje učinkovito delovanje potrebujejo zmogljive računalnike in specializirano strojno opremo. V tej diplomski nalogi se osredotočamo na detekcijo dronov v realnem času na vgrajenih napravah z uporabo konvolucijskih nevronskih mrež. V osnovni obliki te mreže ne upoštevajo časovnih informacij, ki so na voljo v video posnetkih. V delu predlagamo metodo dinamičnega okvirjanja, ki združuje optimizirane konvolucijske nevronske mreže in časovne informacije za doseganje boljše uspešnosti detekcij. Metoda deluje tako, da najprej predlaga kandidate dronov in nato izvede detekcijo na bližje izrezanih slikah okoli teh kandidatov. Učinkovitost naše metode smo primerjali s klasičnimi implementacijami nevronskih mrež. Povprečni čas izvajanja za eno sliko je enak 42 milisekund, kar je 8 milisekund nad mejo za realno časno izvajanje. Vendar metoda doseže povprečno natančnost 0.692 za meje IoU med 0.05 in 0.5, kar predstavlja izboljšanje za več kot 1 % v primerjavi z najnatančnejšo preizkušeno nevronsko mrežo. Poleg tega predlagana metoda pri meji IoU 0.25 doseže občutljivost 0.756, kar je 7 % višje od najboljše testirane mreže. Dinamično okvirjanje ni omejeno le na detekcijo dronov, temveč se lahko posploši za detekcijo poljubnih majhnih objektov v realnem času.20232023-09-05 11:30:00Diplomsko delo/naloga149210sl