<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=149008"><dc:title>Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor</dc:title><dc:creator>Ratajec,	Vid Tilen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Škulj,	Gašper	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:subject>servomotorji</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilniki</dc:subject><dc:subject>koračni motorji</dc:subject><dc:subject>krmilniki</dc:subject><dc:subject>gonilnik motorjev</dc:subject><dc:description>Servomotor je osnoven del mehatronskih sistemov pri katerih potrebujemo zaprto zančno krmiljenje. Sestavljen je iz aktuatorja, ki je običajno električni motor, absolutnega pozicijskega kodirnika in krmilnika. Izdelan servomotor je sestavljen iz koračnega motorja, magnetnega kodirnika, gonilnika motorja ter mikrokrmilnika. Narejen je bil program z grafičnim vmesnikom, ki preko serijske povezave nadzira vrtenje servomotorja. Testirana je bila ponovljivost rotacij, čas branja kota ter hitrost.</dc:description><dc:publisher>[V. T. Ratajec] </dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-09-02 08:33:19</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>149008</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>