<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=149006"><dc:title>Robotizacija krmiljenja nog hidravličnega humanoidnega robota</dc:title><dc:creator>Čretnik,	Matjaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Majdič,	Franc	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>humanoidne noge</dc:subject><dc:subject>arduino</dc:subject><dc:subject>merilni sistemi</dc:subject><dc:subject>3D modeli</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:description>Tehnološki razvoj se neprestano izboljšuje in predvsem lajša življenje vsemu človeštvu. Eno izmed intenzivno-razvijajočih se področij je tudi humanoidna robotika. Namen magistrskega dela je bila nadgradnja obstoječih hidravličnih humanoidnih nog z merilnimi sistemi, ogrodjem in mikrokrmilnikom. Nadgradnja in robotizacija humanoidnih nog omogoča krmiljenje gibanja, podobnega človeški hoji. Za sporočanje pozicije zgornjih parov batnic hidravličnih valjev humanoidnih nog smo uporabili linearne merilne sisteme, za povratno informacijo stopala pa žične merilne sisteme. Za namene krmiljenja ukazov smo uporabili mikrokrmilnika Teensy in Arduino Mega. Med izvajanjem gibanja smo diagnosticirali obratovalne pogoje in tlake ter določili potrebno moč obratovanja.</dc:description><dc:publisher>[M. Čretnik]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-09-02 08:33:12</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>149006</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>