<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=148957"><dc:title>Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico</dc:title><dc:creator>Kovče,	Blaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Klobčar,	Damjan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>3D tisk</dc:subject><dc:subject>oblikovno obločno navarjanje z žico</dc:subject><dc:subject>postprocesorji</dc:subject><dc:subject>program RAPID</dc:subject><dc:subject>G-koda</dc:subject><dc:subject>robotski manipulator ABB</dc:subject><dc:description>Aditivne tehnologije se zelo hitro uveljavljajo v svetu industrije. Za pretvorbo 3D modela v točno določeno programsko obliko zahteva različne postprocesorje, ki so navadno dostopne samo z zakupljeno licenco. V nalogi smo se osredotočili na razvoj postprocesorja za oblikovno obločno navarjanje z žico s pomočjo ABB robotskega manipulatorja. Razvojni proces postprocesorja vključuje razčlenitev G-kode, transformacijo določenih vhodnih parametrov ter nato implementacijo v pravilno obliko programskega jezika za programiranje robotskega krmilnika ABB, RAPID. V eksperimentalnem delu smo nastavili vse parametre vhodne kode jo analizirali in s pomočjo postprocesorja na koncu testirali generirano izhodno kodo ter končne rezultate primerjali s podatki v programu. Ugotovili smo, da razviti postprocesor omogoča uspešno pretvorbo g-kode v programski jezik Rapid ter s tem uspešno oblikovno obločno navarjanje.</dc:description><dc:publisher>[B. Kovče]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-09-02 08:30:25</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>148957</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>