Ovrednotenje načinov motenja globalnega sistema pozicioniranjaDolinšek, Staš (Avtor) Batagelj, Boštjan (Mentor) Blatnik, Aljaž (Komentor) GPS motilecmeritveprogramiranjeDNSSsmerni sklopnikfrekvenčno skakanjepredojačevalnikfrekvenčni spekterNMEA sporočilaSNRV tem diplomskem delu raziskujem teorijo delovanja globalnega sistema za določanje položaja (angl. global positioning system – GPS), načrtovanje meritev motenja signala GPS, metode obdelave podatkov, pridobljenih s sprejemnikom in motilnikom ter analizo in vrednotenje različnih tehnik motenja signala GPS. Delo se začne z opisom teorije razširjenega spektra in njegove uporabe v kontekstu signala GPS, saj je ta tehnika ključna tako za zmanjšanje motenj kot tudi za določanje lokacije sprejemnika. Predstavljen je vpliv ozkopasovne motnje na vrednosti razmerja moči nosilnika proti šumu (angl. carrier to noise ratio – C/N) posameznih satelitov, kasneje pa tudi komentiran graf proizvajalca uporabljenega GPS modula, U-blox, v katerem je prikazana krivulja slabljenja signala v odvisnosti od moči in frekvence motnje. Opisane so tudi specifikacije modula Neo-6m ter analogne in digitalne tehnike, ki se uporabljajo za odpravo vpliva motenj. Naslednji del dela opisuje priprave na izvedbo meritev. Predstavljena so sporočila standardiziranega podatkovnega formata nacionalnega združenja pomorske elektronike (angl. National Marine Electronics Association – NMEA), iz katerih pridobivam potrebne podatke za določanje kakovosti sprejema signala GPS, ter nato pisanje programa v programskem jeziku Python, s katerim sem uredil vse sprejete informacije in jih uredil v grafe. Ti prikazujejo C/N vrednosti posameznega satelita, uporabo satelitov za izračun lokacije, vrednosti horizontalne napake določanja položaja (angl. horizontal dilution of precision – HDOP) in zmožnost določanja lokacije v odvisnosti od moči in frekvence motilnika. Zadnji del se osredotoča na praktično delo, v katerem sem najprej izmeril signal GPS s pomočjo spektralnega analizatorja, nato pa ojačenje predojačevalnika v uporabljeni anteni. Sledile so osnovne meritve, pri katerih sem z visokofrekvenčnim virom, preko smernega sklopnika, neposredno v modul GPS vnašal motilni signal. Izvedel sem 20 meritev, med katerimi sem spreminjal parametre in uporabljal različne tehnike motenja. S tem sem pridobival podatke o kakovosti sprejema, ki sem jih nato s pomočjo razvitega programa oblikoval v končne rezultate meritev. Končni rezultati so učinkovito pokazali sposobnost primerjave in analize različnih tehnik motenja, validacijo uspešnosti motenja ter jasno predstavitev zbranih podatkov.20232023-09-01 08:29:10Diplomsko delo/naloga148927sl