<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=148793"><dc:title>Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem</dc:title><dc:creator>Makovec,	Martin	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Mihelj,	Matjaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šlajpah,	Sebastjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>odometrija</dc:subject><dc:subject>BLE</dc:subject><dc:subject>IR okvir</dc:subject><dc:subject>iskanje poti A*</dc:subject><dc:subject>virtualna resničnost</dc:subject><dc:subject>mešana resničnost</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema mešane resničnosti, ki omogoča sledenje in navigacijo mobilnega robota Pololu 3pi+. Najprej vzpostavimo nizko energijsko Bluetooth komunikacijo (ang. Bluetooth Low Energy - BLE) z robotom, kar omogoča nemoten nadzor in interakcijo. Nato razvijemo regulator, ki omogoča navigacijo robota v poljubno točko. Sprva za sledenje robotu uporabljamo odometrijo, kar pozneje nadgradimo z infrardečim (IR) merilnim okvirjem za večjo natančnost. Merilni okvir okrepi robotovo prostorsko zavedanje, zlasti v zapletenih okoljih. Ta napredek prispeva k natančni navigaciji v scenarijih mešane resničnosti. Poleg tega smo izdelali računalniško aplikacijo, ki uporabnikom omogoča ustvarjanje prog z ovirami. Robot te proge samostojno prevozi z uporabo algoritma A* za iskanje poti.</dc:description><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-31 11:03:23</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>148793</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>