Razvoj koncepta iglične branePelko, Andrej (Avtor) Nagode, Marko (Mentor) Oman, Simon (Komentor) iglične braneminimalna obdelava talavtonomna kmetijska mehanizacijametodični koraki konstruiranjakonstruiranjeDiplomsko delo je nastalo ob snovanju prototipa priključka iglične brane za avtonomnega kmetijskega robota za obdelavo kmetijskih površin v sadovnjakih in vinogradih. Raziskati je bilo potrebno trg in določiti specifikacije priključka ter nato po metodičnih korakih konstruiranja zasnovati prototip priključka iglične brane za minimalno obdelavo tal, ki bo služil kot izhodišče za nadaljnji razvoj priključka za serijsko proizvodnjo. Cilj projekta je bil tudi v praksi preizkusiti novejši koncept iglične brane, ki ima diske nameščene pod kotom glede na smer obdelave in omogoča samoostrilni učinek. [A. Pelko]20232023-08-25 08:31:30Zaključna naloga148512sl