Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijoBaras, Boštjan (Avtor) Munih, Marko (Mentor) Deniša, Miha (Komentor) prijemaloprstirobotkonfiguracijaV tem diplomskem delu je predstavljeno večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo. Spremenljiva konfiguracija prijemala omogoča spreminjanje lege prstov na prijemalu, zato prijemalo omogoča prijemanje širšega spektra predmetov v primerjavi s prijemalom brez možnosti spreminjanja konfiguracije. V prvem poglavju je predstavljen problem prijemanja na področju robotike. Sledi predstavitev ciljev diplomske naloge. V drugem poglavju so predstavljeni različni tipi robotskih prstov in robotskih prijemal ter različni načini spreminjanja konfiguracije robotskih prijemal. Tretje poglavje opisuje postopek izdelave robotskega prijemala. Na začetku poglavja so predstavljene metode 3D tiskanja, uporabljeni materiali in težave pri 3D tiskanju. V nadaljevanju poglavje opisuje proces nastajanja robotskih prstov in prijemala preko postopkov 3D modeliranja, 3D tiskanja in sestavljanja. V četrtem poglavju je opisana programska oprema robotskega prijemala. Predstavljene so funkcije krmilnika, ki omogočajo enostavno uporabo prijemala. V zadnjem, petem poglavju, je najprej obravnavana vzdržljivost robotskega prsta ter čas odpiranja in zapiranja prsta. Nadaljujemo s predstavitvijo rezultatov uspešnosti prijemanja robotskega prijemala z različnimi konfiguracijami. Na koncu poglavja komentiramo prednosti in pomanjkljivosti izdelanega prijemala ter predstavimo možnosti za izboljšavo.20232023-07-26 14:02:54Diplomsko delo/naloga148077sl