Emulator krmilnega mehanizma motilnika za obrambo pred brezpilotnimi letalniki in ploviliŠULIGOJ, TINE (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) emulatoremulacija krmilnega mehanizmaelektrično podrejena napravaZ razvojem prototipov, ki zahtevajo dolge razvojne čase, se pojavi potreba po izdelavi emulatorja. Emulator je naprava, ki ima enak električni vmesnik, kot končna naprava in se po delovanju, kolikor je možno, približa končni napravi. Zagotavljati mora enake električne odzive, kot jih ima končna naprava. Namen emulatorja je, da se lahko naročnik pripravi na končno napravo med tem, ko je ta še v fazi razvoja. V diplomskem delu je predstavljen razvoj emulatorja krmilnega mehanizma motilnika za obrambo pred brezpilotnimi letalniki in plovili, ki emulira električno delovanje končne naprave. Emulator ima skladno s specifikacijo ustrezne priključke za napajanje, komunikacijo preko Etherneta, vhodne in izhodne signale ter priklop za dodatni porabnik. Glavni napajalni priključek ustreza električnim zahtevam evropskega trifazno napetostnega sistema ter MIL-STD-1399/300B 'Tip I', katerega nominalna napetost je 440 Vrms, 60 Hz s priklopom na tri faze, brez ozemljitve in ničelnega vodnika. Vsem priključkom je skupna zaščita pred elektromagnetnimi in radiofrekvenčnimi motnjami ter ustreznosti za uporabo v morskem okolju. Emulator ima manj kot 25 kg in je z velikostjo 810 x 510 x 170 mm primeren, da ga lahko prenaša ena oseba. To zahtevo se je izpolnilo tako, da se je odstranilo vse večje komponente, ki niso nujno potrebne za emulacijo delovanja in so lahko nadomeščene z manjšimi električnimi komponentami z ekvivalentno funkcionalnostjo ali simulacijo. Emulator ima implementiran komunikacijski protokol, preko katerega potekajo vsa simulirana stanja, medtem ko se vsa emulacija dogaja preko električnih komponent. Za ta namen ima emulator dva arduino krmilnika, ki izvajata vse logične operacije ter glavni del emulacije. Komponente, ki jih ni mogoče umestiti v emulator so pogonski sistemi, bralci pozicij ter končna stikala. Le-ta so nadomeščena z električnimi stikali, ki imajo enake običajno odprte in običajno zaprte priključke, kot bi jih imelo končno stikalo. S tem je zagotovljeno enako električno delovanje, kot v končnem krmilnem mehanizmu. Vsi pomembni signali se dodatno preverjajo na krmilniku ter gredo direktno na signalni priključek, katerega preverja nadrejena naprava končnega uporabnika. Ostale komponente, ki se jih ni umestilo v emulator se je nadomestilo s simulacijo njihovega delovanja. Delovanje je prikazano na vgrajenem zaslonu na dotik in uporabniku omogoča enostavno upravljanje preko zaslonskih menijev. Emulator v razvoju projekta služi kot pomemben mejnik v razvoju končne naprave. Izdelava takšne naprave predstavlja veliko dodano vrednost projektu in možnost predstavitve delovanja in zmožnosti končne naprave.20232023-05-26 12:03:38Diplomsko delo/naloga146388sl