<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=146386"><dc:title>Nadzor robotske roke z uporabo navidezni resničnosti</dc:title><dc:creator>Tratnik,	Miha	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Tuma,	Tadej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>navidezna resničnost</dc:subject><dc:subject>HMD</dc:subject><dc:subject>ESP32</dc:subject><dc:subject>mikroračunalnik</dc:subject><dc:subject>UART</dc:subject><dc:subject>Unity</dc:subject><dc:subject>navidezno okolje</dc:subject><dc:description>To magistrsko delo obsega predstavo metode nadziranja mehanizma robotske roke z uporabo navidezne resničnosti. Uporabnik nadzoruje mehanizem z uporabo t. i. imenovane HMD(Head Mounted Display) naprave in daljincev. Uporabnik z HMD napravo opazuje navidezni prizor robota in  nadzira vrh robota z uporabo daljincev. Opredeljene so ločene komponente robotskega mehanizma in implementacije mehanizma v navideznem okolju. Mehanizem, nadziran s pomočjo ESP32 mikroračunalnika, bere zahtevane uporabnikove gibe iz ustvarjenega Unity navideznega okolja preko UART povezave. Navidezno okolje Unity interpretira uporabnikove premike daljincev v vektorje gibov, ki jih robot lahko opravi. Krmilnik robotske roke bo tudi navideznemu okolju poročal stanje robota, da ta lahko uporabniku prikazuje aktivno stanje robota.</dc:description><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-05-26 09:15:00</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>146386</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>