TEHNIKE ZAZNAVANJA IN OPTIMIZACIJE POTI BREZPILOTNEGA LETALNIKA PRI ODKRIVANJU OLJNIH MADEŽEVPetek, Peter (Avtor) Grm, Aleksander (Mentor) Oljni madežioptimizacija potibrezpilotni letalnikavtonomni letZaključna naloga je nadgradnja skupnega projekta, ki se je začel v sklopu podiplomskega programa SMARTSEA. Naloga se ukvarja z zaznavnimi tehnikami oljnih madežev, kasneje pa tudi z optimizacijo poti brezpilotnega letalnika pri preletavanju pristanišča. V uvodu je predstavljena problematika oljnih izlitij in vzrokov, zakaj do njih pride, kakšne so posledice za ljudi in za okolje ter kakšni so načini sanacije. Spoznali smo, da so nevarnosti veliko večje, kot si jih ljudje laično predstavljamo, zato smo se odločili poiskati način za boj proti nevarnim posledicam naftnih izlitij. Že na samem začetku projekta smo vedeli, da bomo za nadzor uporabili brezpilotni letalnik, saj je bila v tistem trenutku to za nas edina dostopna opcija, vseeno pa smo želeli izvedeti več o zaznavnih tehnikah. V drugem poglavju te naloge se seznanimo z različnimi zaznavnimi tehnikami, od uporabe kamere do radarskega sistema in celo umetnih satelitov. Hitro smo ugotovili, da so tehnologije za odkrivanje oljnih madežev precej drage, saj zahtevajo veliko mero natančnosti za ločevanje tanke plasti olja od vodne gladine. Odločili smo se, da se bomo oljnih madežev lotili z računalniki in amaterskim brezpilotnim letalnikom. V eksperimentalnem delu naloge smo se ukvarjali z optimizacijo poti in optimizacijo porabe električne energije s ciljem, da bi lahko z dronom opravili čim več dela, hkrati pa porabili čim manj električne energije, ki je omejena z majhno zmogljivostjo baterije. Rezultati naloge so: razumevanje problematike oljnih madežev, razumevanja tehnologij, ki nam pomagajo oljne madeže odkriti, razumevanje optimizacije poti in različnih pristopov za računanje najkrajše poti ter razumevanje različnih pogojev in nastavitev na porabo električne energije brezpilotnega letalnika.20232023-05-23 08:45:23Magistrsko delo/naloga146294sl