Zasnova in izvedba laserske harfePODBREGAR, LUKA (Avtor) Batagelj, Boštjan (Mentor) Blatnik, Aljaž (Komentor) laserska harfaSTM32F301K8U6prototipna izdelava tiskanih vezijCPythonMagistrsko delo predstavlja zasnovo laserske harfe namenjene prosto-zračnemu igranju optičnega inštrumenta. Ker produkt na tržišču ni najbolj razširjen, je bil razvoj inštrumenta izveden z uporabo široko dostopnih cenenih komponent . Z uporabo le teh in znanja, pridobljenega tekom študija elektrotehnike, je bilo mogoče izdelati končni produkt, ki je primerljiv z izdelki na tržišču in je od njih cenejši. Z metodo hitre izdelave tiskanih vezij v domači delavnici je bil izdelan delujoč prototip laserske harfe. To je glasbilo, ki namesto kovinskih strun po zraku riše laserske žarke in je sestavljeno iz treh glavnih delov. Ti so laserska pahljača, namenski optični sprejemnik in mikrokrmilniška enota. Program, ki se izvaja na mikrokrmilniški enoti, je bil razvit z nizkonivojskim programiranjem v programskem jeziku C brez uporabe namenskih knjižnic. Mikrokrmilniška enota izvaja vse logične operacije, ki so potrebne za zaznavo dotika strune, proizvajanje laserske pahljače in komunikacijo s predvajalnikom zvoka. Lasersko pahljačo sestavlja zgolj en laser, ki se ga po prostoru usmerja s prilagajanjem odklona galvanometra s pritrjenim zrcalom. Dotik strune oziroma igranje zazna namenski optični sprejemnik. Optični sprejemnik je izdelan z uporabo fotoupora, ki se mu spremeni upornost, če nanj (ob dotiku strune) posveti odboj laserskega žarka. Predvajanje tonov se zaradi lažje in cenejše izvedbe izvaja na računalniku, ki mu mikrokrmilniška enota pošilja podatke preko serijske RS-232 in USB komunikacije. Na računalniku se izvaja program napisan v programskem jeziku Python, ki digitalno obdeluje sprejete podatke in predvaja ton pripadajoč dotični struni.20232023-05-10 10:10:00Magistrsko delo/naloga145703sl