Razpoznavanje šahovskih figur iz 3D oblakov točk za potrebe robotskega šahaBORŠTAR, VILIJEM (Avtor) Perš, Janez (Mentor) Grm, Klemen (Komentor) računalniški vidSurface Matchingznačilke Point-PairIntel RealSense D435šahAvtonomna igra šaha proti človeku je izziv, ki ima dolgo zgodovino s preboji, ki v današnjem času igrajo pomembno vlogo na različnih področjih. V zgodovini je človeštvu uspelo osvojiti šahovsko logiko in izziv premikanja figur po šahovnici, medtem ko je naloga razpoznave šahovskih figur izziv, ki še danes ni v celoti rešen. Namen našega magistrskega dela je raziskati možnost uporabe kamere Intel RealSense D435 in modula OpenCV Surface Matching, ki temelji na uporabi značilk Point-Pair za razpoznavo šahovskih figur. Obenem smo raziskali vpliv dejavnikov osvetlitve, odsevnosti, zasuka in prekrivanja figur, ter gostote zajetega oblaka točk na uspešnost razpoznave figur. V ta namen smo izdelali svoje 3D-modele figur, jih natisnili in izdelali nabor oblakov točk, kjer so bile natisnjene figure slikane pri različnih pogojih. Na temelju rezultatov smo prišli do zaključka, da razpoznava šahovskih figur s kamero Intel RealSense D435 in modulom OpenCV Surface Matching ni dovolj zanesljiva za igro šaha proti človeku, vendar smo vseeno dobili boljšo predstavo o vplivu omenjenih dejavnikov na uspešnost razpoznave šahovskih figur, kar bo uporabno pri nadaljnjem raziskovanju razpoznave predmetov iz oblakov točk.20232023-04-17 13:05:00Magistrsko delo/naloga145320sl