Uporaba drona za izračun zalog v kamnolomu MrkovacBonefačić, Vedran (Avtor) Vižintin, Goran (Mentor) Lazar, Aleš (Avtor) dronigeostatične metodefotogrametrijainterpolacije točk3D modelgeometrijakamnolom MrkovacNapredek na področju robotike in sodoben način življenja sta pripeljala do tega, da v vsakodnevnem življenju uporabljamo vedno več avtonomno programiranih naprav. Med njimi so tudi droni, ki se zelo hitro razvijajo in so uporabni za različne namene. Ena od možnosti je njihova uporaba pri izračunu zalog materiala v kamnolomih in določitvi geometrije pridobivalnega območja. Dron bomo uporabili za dva namena, pri prvem bomo z visoko resolucijskim slikanjem določili območje izdanjanja dolomita na površino in pri drugem, bomo s fotogrametrijo določili obliko površine. V prvem primeru bomo določali meje pridobivalnega območja na površini, v drugem pa njegovo obliko. Tako dobljene vrednosti bomo obdelali v enem od GIS/CAD programov. Pri obdelavi bomo uporabili geostatistično metodo interpolacije točk, pridobljenih s površine in iz raziskovalnih vrtin. Tako bomo lahko določili geometrijo pridobivalnega telesa in izračunali zaloge. S pomočjo drona bomo izdelali bolj natančen 3D model območja kamnoloma, ki nam bo omogočal boljše načrtovanje pridobivanja tehničnega kamna. Za slikanje bomo uporabili oslonilne točke na območju pridobivanja, ki bodo geodetsko posnete. Izračun zalog se je doslej izvajal v glavnem s profilno metodo, ki je bistveno manj natančna od geostatističnih metod.[V. Bonefačić]20232023-03-31 09:00:02Magistrsko delo/naloga145045sl