Vizualno sledenje objektov na vgrajenih napravahPRINČIČ, NIK (Avtor) Čehovin Zajc, Luka (Mentor) računalniški vid na vgrajenih napravahDepthAIvizualni sledilnikV okviru diplomskega dela je bilo implementirano in ovrednoteno delovanje vizualnega sledilnika na vgrajeni napravi Luxonis OAK-1. Izbran je bil sledilnik STARK, ki spada v družino sledilnikov, ki jih sestavljajo globoke nevronske mreže. Bolj specifično sledilnik temelji na arhitekturi transformer, ki je trenutno uporabljena v vseh najboljših vizualnih sledilnikih. Sledilnik je bilo potrebno prilagoditi ter ga prevesti v OpenVINO format, ki omogoča uporabo na vgrajeni napravi. Poleg tega je bilo potrebno zasnovati cevovod, po katerem se podatki na napravi pretakajo. Vgrajena naprava tako izvaja vse potrebne operacije od zajema slik do napovedi pozicije brez vpletenosti gostiteljskega sistema. S tem smo dosegli, da so performance sledenja neodvisne od gostiteljskega sistema. Vse verzije sledilnika smo eksperimentalno ovrednotili na testih VOT2021 in VOT2022 in s tem dokazali, da se ob prenosu na vgrajeno napravo, delovanje sledilnika ni poslabšalo.20232023-03-20 11:40:00Diplomsko delo/naloga144883sl