Uporaba industrijskega robota v kolaborativnem načinu za vijačenje in montažo žarometovČoš, Beno (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) industrijski robotSafeMove 2PLKavtomatsko vijačenjerobotska celicasodelujoča aplikacijaDiplomska naloga opisuje konstrukcijo in izgradnjo avtomatske naprave za vijačenje. V teoretičnem delu naloge so predstavljene kategorije sodelujočih robotskih sistemov in varnostna izhodišča, ki so upoštevana v sami aplikaciji. Predstavljeni so še ostali glavni sestavni deli robotske celice, kot so PLK, vijačnik, podajalnik vijakov, svetlobna zavesa, pnevmatski elementi in konstrukcija naprave. V nadaljevanju so predstavljeni gradniki robotskega programa, opisani različni ukazi za premikanje robota, grafično določanje TCP v programu RobotStudio, uporaba in prednosti delovnih koordinatnih sistemov in način izmenjave podatkov s PLK-jem. Podrobno je opisan robotski varnostni krmilnik, način določitve varnostnih območij in uporabljene varnostne funkcije, ki zagotavljajo varno delovanje naprave. Sledi predstavitev celotne sekvence izdelane vijačne naprave.[B. Čoš]20232023-03-02 08:30:23Diplomsko delo/naloga144575sl