IZDELAVA IN PREIZKUS REGULATORJA PID S PLK ZA DELO V LABORATORIJUDumka, Bogdan (Avtor) Dimc, Franc (Mentor) Regulacijski sistemiPID regulacijadvostanjska regulacijaPLKpomorstvoV diplomski nalogi predstavljam uporabo programirljivega logičnega krmilnika (PLK) kot PID‑regulatorja, ki je zelo pogost element na ladjah. V uvodu sem na kratko predstavil, v kakšnih okoljih je pomemben PLK in kakšen pomen imajo regulacije na ladjah. V drugem poglavju sem pojasnil teoretične osnove regulacij, tri osnovne vrste regulatorjev, to so proporcionalni, integrirni in diferencirni regulator, njihove prednosti in kako se dopolnjujejo. V tretjem delu sem opisal nekaj primerov regulacij na ladjah, ki se lahko realizirajo s pomočjo PLK-ja v vlogi regulatorja. Četrti del je namenjen predstavitvi PLK-ja v vlogi dvostanjskega regulatorja. V tem delu je natančno opisan program PLK-ja za dvostanjsko regulacijo, predstavljeni so rezultati izvedenih preizkusov, čemur sledi diskusija o rezultatih dvostanjskega regulatorja. Peti del je namenjen predstavitvi PLK-ja v vlogi PID-regulatorja. V tem delu je natančno opisan program PLK-ja za PID-regulacijo, predstavljeni so rezultati izvedenih preizkusov, čemur sledi diskusija o rezultatih PID-regulatorja. V šestem delu sledi primerjava rezultatov med dvostanjskim in PID-regulatorjem ter diskusija o prednostih posameznega regulatorja.20222022-11-23 08:45:02Diplomsko delo/naloga142740sl