Zajemanje lokacijsko označenih meritev z uporabo brezpilotnega letalnikaGABRIČ, ALEKS (Avtor) Batagelj, Boštjan (Mentor) MIKLAVČIČ, PETER (Komentor) brezpilotni letalnikugotavljanje položajaGNSSRTKlokacijsko označevanjeprostorske meritveavtomatsko letenjetelemetrijaantenasmerni diagramArduCopterRTL-SDRLokacijsko označevanje meritev se uporablja za zajem prostorskih podatkov. Z večanjem dostopnosti ustreznih tehnologij je teh vedno več, pogosto pa so tudi javno objavljeni. Lokacijsko označene meritve nam pomagajo razumeti prostor okoli nas in pojave v njem. Najpogostejši način pridobivanja točne lokacije na Zemlji danes je uporaba globalnih satelitskih navigacijskih sistemov (GNSS). Sprejemniki so z razvojem postali dovolj zmogljivi, majhni in lahki, da jih lahko namestimo tudi na manjši brezpilotni letalnik. Novejše različice sprejemnikov GNSS z uporabo raznih metod omogočajo zanesljivo določanje lokacije na Zemlji z natančnostjo v območju centimetrov. Na brezpilotni letalnik lahko hkrati priklopimo razna tipala in z mikrokrmilnikom ter nekaj programske opreme zajemamo meritve, katerim kot metapodatek dodamo lokacijo zajema. Meritve lahko kasneje obdelamo in prikažemo na različnih grafih in zemljevidih. Magistrska naloga se ukvarja z razvojnim procesom in evalvacijo brezpilotne letalne platforme za zajem lokacijsko označenih meritev. Na začetku opisuje osnove koordinatnih sistemov ter v grobem predstavi delovanje GNSS in uporabo popravkov za natančno ugotavljanje lokacije na Zemlji. V drugem delu predstavi in opiše izgradnjo brezpilotnega letalnika kot preizkusne platforme za izvajanje lokacijsko označenih meritev. V tretjem delu je opisanih nekaj poskusnih letov, izvedene so meritve višinskih podatkov ter evalvacija natančnosti ugotavljanja lokacije z GNSS in drugimi metodami. Na koncu je prikazanih nekaj poskusnih meritev smernega diagrama različnih anten z obletavanjem.20222022-09-29 13:50:00Magistrsko delo/naloga141457sl