Avtomatiziran ksilofonZOBEC, ANA (Avtor) Trebar, Mira (Mentor) ksilofonArduinoAndroidBluetoothMIDIV diplomski nalogi je predstavljen prototip avtonomnega avtomatiziranega ksilofona, ki ima možnost nalaganja in igranja datotek MIDI in možnost igranja akordov. Uporabljen je kromatični ksilofon, ki zaradi dodanih poltonov omogoča večjo izbiro skladb. Avtonomnost je zagotovljena z uporabo dveh mikrokrminlnikov Arduino Uno, modula Bluetooth HC-05 za sprejemanje in posredovanje podatkov in mobilne aplikacije Xylo Boss preko katere je možno avtomatiziran ksilofon kontrolirati brezžično. Nalaganje in igranje datotek MIDI je omogočeno z lastno razvito knjižnico in s pomožno knjižnico za prevajanje podatkov, ki so uporabljeni za avtomatiziran ksilofon. Za igranje akordov pa smo si pomagali z rešitvijo, ki je zapisana v dokumentaciji standarda MIDI - v primeru akorda se med notami izvede krajša zakasnitev, ki je človeško uho ne zazna in nam zato da občutek, da je bil zaigran akord. V procesu izdelovanja avtomatiziranega ksilofona so bili narejeni: ogrodje za ksilofon, robotske ročice, stojala za robotske ročice, držalo za tiskano vezje, skica vezja, načrt za tiskano vezje, tiskano vezje, konektor za povezavo napajalne baterije z mikrokrmilnikoma, pomožne knjižnice za lažje programiranje in nazadnje še aplikacija za krmiljenje avtomatiziranega ksilofona.20222022-09-22 12:05:00Diplomsko delo/naloga141045sl