Razvoj programirljivega ultrazvočnega merilnika razdaljeRUPNIK, DOMEN (Avtor) Hudoklin, Domen (Mentor) MyRIOultrazvočni merilnik razdaljeFPGADiplomska naloga opisuje razvoj programirljivega ultrazvočnega merilnika (UZ) razdalje. Sestavil sem razvojno orodje, ki bo z vključitvijo FPGA omogočilo kasnejši študij ter nadgraditev električnega in logičnega dela UZ merilnika razdalje. Orodje je sestavljeno iz dveh delov, in sicer iz programirljivega logičnega krmilnika MyRIO ter po meri izdelanega tiskanega vezja. Uvodni del diplomskega dela opisuje ultrazvočne pretvornike, uporabljeno metodo za preračunavanje razdalje ter predstavi vpliv temperature na hitrost ultrazvočnega valovanja. V drugem delu je predstavljena izbrana strojna oprema. Opisan je uporabljen krmilnik MyRIO, ki vključuje FPGA, zaradi katerega smo se tudi odločili za njegovo uporabo. Poleg krmilnika sem razvil tudi tiskano vezje, ki skrbi za ojačitev napetostnih signalov UZ sprejemnika ter toka UZ oddajnika. V tretjem delu sem opisal postopek konfiguracije krmilnika MyRIO v programskem okolju LabVIEW. Ta postopek je razdeljen na dva podsklopa. V prvem predstavim del aplikacije, ki deluje na FPGA in skrbi za generiranje izhodnih signalov ter zajem vhodnih signalov. V drugem podsklopu sem opisal algoritem za preračunavanje razdalje ter izdelavo uporabniškega vmesnika. V sklepnem delu diplomske naloge je še prikazan signal na posameznih stopnjah merilnika.20222022-09-16 12:55:00Diplomsko delo/naloga140630sl