<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=140354"><dc:title>Nadgradnja mobilnega robota in razvoj programske opreme za avtonomno delovanje</dc:title><dc:creator>Turk,	Filip	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Podržaj,	Primož	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>fotopletizmografija</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>nadgradnja</dc:subject><dc:subject>sonar</dc:subject><dc:subject>uporabniški vmesnik</dc:subject><dc:subject>avtonomnost</dc:subject><dc:description>Apliciranje tehnologije fotoletizmografije v avtonomni robotski sistem omogoča neprekinjeno nadzorovanje vitalnih znakov ljudi. Raziskovalci in klinični zdravniki lahko na podlagi pridobljenih podatkov diagnosticirajo različne bolezni povezane s srcem in ožiljem. Nadgradnja robotskega sistema obsega dodano senzorično strojno opremo in algoritme za avtonomno opravljanje. Posodobili smo programska besedila, prenovili uporabniški vmesnik in omogočili sledljiv nadalnji razvoj robotskega sistema.</dc:description><dc:publisher>[F. Turk]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-14 08:30:34</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>140354</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>