Modeliranje in razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadiPustavrh, Jan (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) Peperko, Aljoša (Komentor) Stewartova ploščad6-prostostnih stopenjšolski kroghidravlične sestavinesimulatorjiservo ventilStewartova ploščad omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljata jo dva nepravilna šestkotnika, ki sta med seboj povezana s šestimi aktuatorji – hidravličnimi valji. S kontroliranim simultanim uvlačenjem ali izvlačenjem batnic iz cevi hidravličnih valjev se spreminja dolžina posamezne noge in tako dosežemo gibanje zgornje pomične ploščadi. V okviru magistrskega dela smo popisali matematično ozadje problema ter raziskali trg. Dimenzioniranje hidravličnega sistema je bila osnova za zasnovo večje hidravlične ploščadi nosilnosti 2500 kg, izbiro hidravličnih sestavin ter izdelavo hidravlične sheme. Izdelan simulacijski model je osnova za nadaljnji razvoj in izdelavo ploščadi. Na obstoječi manjši prototipni hidravlični Stewartovi ploščadi smo izvedli matematični popis šolskega kroga, izdelali program za simulacijo ter izvedli meritve hidravličnih parametrov.[J. Pustavrh]20222022-09-10 08:31:21Magistrsko delo/naloga140072sl