<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=140066"><dc:title>Razvoj zaščitnega ohišja kamere z samočistilno funkcijo</dc:title><dc:creator>Dergan,	Mitja	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Benedičič,	Janez	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>VDI 2221</dc:subject><dc:subject>zasčita kamere</dc:subject><dc:subject>samočistilna funicija</dc:subject><dc:subject>brisalec</dc:subject><dc:subject>robot za čiščenje hlevov</dc:subject><dc:description>V tej zaključni nalogi je predstavljeno konstruiranje avtomstskega sistema za čiščenje
zasčitnega stekla kamere na avtonomnem kmetijskem robotu. Sistem omogoča, da
lahko robot sam očisti kamero, ko krmilni program zazna umazanijo in s tem zmanjšuje
nepredvidene prekinitve delovanja robota. Opisan bo razvojni postopek VDI 2221,
pregled izdelkov, ki opravljajo podobno funkcijo, iskanje ustreznega glavnega delovnega
principa z izvedbo testa funkcionalnosti, evaluacija potreb in specifikacij, razvoj tehničnega
procesa in funkcijske strukture, razvoj in primerjava konceptov po tehničnih in ekonomskih
kriterijih, izbira standardnih komponent in razvoj izbranega koncepta. Ocenjeni bodo
stroški izdelave prototipa.</dc:description><dc:publisher>[M. Dergan]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-10 08:30:57</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>140066</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>