<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139998"><dc:title>Detekcija gibanja robota s 3D kamero</dc:title><dc:creator>VOVK,	DOMEN	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Munih,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pogačnik,	Luka	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Globinski vid</dc:subject><dc:subject>iterativna najbližja točka</dc:subject><dc:subject>oblak točk</dc:subject><dc:subject>detekcija robota</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava sledenje robotu z uporabo oblaka točk in določanje kotov v sklepih robota. Sestavili smo sistem z LIDAR-jem in robotom ter napisali program, ki je sposoben slediti premikom robota. Z globinsko kamero smo med izvajanjem robotskega programa zajemali oblake točk in nanje z algoritmom iterativne najbližje točke prilegali modela dveh glavnih robotskih segmentov. Kote v oseh robota smo določili na podlagi transformacijskih matrik, ki jih je algoritem vrnil. Testirali smo vplive različnih hitrosti izvajanja robotskega programa in preverili dva različna položaja kamere glede na robota. Ugotovili smo, da poravnava deluje tako pri počasnih kot hitrejših premikih robota. Program daje slabe rezultate le v primeru, ko LIDAR ne vidi ustreznih segmentov robota.</dc:description><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-09 10:19:10</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>139998</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>