Zasnova in vodenje dvoosnega sledilnika sončne svetlobe z mikrokrmilnikom myRIOŠTER, TIN (Avtor) Drobnič, Klemen (Mentor) platforma»pan and tilt«SPII2CPWMsenzorservoprotokolmikrokrmilnikPri predmetu osnove mehatronike v 3. letniku 1. stopnje UN smo se seznanili z uporabo mikrokrmilnika National Instruments myRIO in z njegovim programiranjem v programskem okolju LabView. Pri tem smo uporabili številne senzorje, periferijo in krmiljenje s pomočjo pulzno širinske modulacije, a nikdar komunikacijskih protokolov. Različni komunikacijski protokoli (SPI, I2C), ki jih omogoča dotični mikrokrmilnik, in posledično krmiljenje periferije (koračni servomotorji) pa je glavna tematika te diplomske naloge. Predvsem je poudarek na nadgrajevanju že osvojenega znanja s pomočjo aplikacije, ki jo zasledimo tudi v vsakdanjem življenju. To je sledilnik najmočnejšemu viru svetlobe oz. sledilnik sončne svetlobe (ang. solar tracker). Sledilnik sem realiziral s pomočjo štirih svetlobnih senzorjev in dveh servomotorjev, ki omogočata premikanje platforme v dveh smereh (gor-dol in levo-desno). Pri tem sem uporabil pulzno širinsko modulacijo za nadzor in premikanje koračnih servomotorjev in SPI protokol za komunikacijo s senzorji. Sprva je bilo načrtovano, da bi bila platforma narejena iz plastike, s pomočjo 3-D tiskalnika, a je bila na koncu sestavljena iz lepenke in trde pene. Izziv je bil tudi zagotoviti zadovoljivo natančnost pri sledenju svetlobnemu viru, kar pa je bilo rešeno s pomočjo pokončnega kvadra, ki ustvarja senco, kadar platforma ni pravokotno na svetlobo. To za senzor pomeni, da se mora platforma premakniti. Praktični preizkus na sončni svetlobi (in tudi pri ročni svetilki) je bil uspešen in dosežena je bila načrtovana natančnost sledenja. Dotični sledilnik se lahko v nadaljevanju uporabi v povsem praktični in trenutno zelo aktualni aplikaciji, in sicer kot sledilnik sončne svetlobe za fotovoltaične panele, ki proizvajajo električno energijo. Čim bolj so ti paneli poravnani s soncem, tem več električne energije proizvedejo in posledično se jim močno poviša izkoristek.20222022-09-08 13:20:05Diplomsko delo/naloga139928sl