<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139912"><dc:title>Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti</dc:title><dc:creator>JERANT,	LOVRO	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Mihelj,	Matjaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Kmecl,	Peter	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotska mobilna platforma</dc:subject><dc:subject>vrtalnik</dc:subject><dc:subject>RTK lokalizacija</dc:subject><dc:subject>bazna postaja</dc:subject><dc:subject>mobilna postaja.</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena predelava prototipa robotskega invalidskega vozička v robotsko mobilno platformo z nameščenim vrtalnikom za odvzemanje vzorcev prsti. 
Na začetku je predstavljen splošen princip delovanja sistema za lokalizacijo s tehnologijo RTK. Zatem se spoznamo z namestitvijo in vzpostavitvijo bazne in mobilne postaje, ki sta potrebni za RTK lokalizacijo. V nadaljevanju pa so predstavljeni posamezni moduli robotske mobilne platforme. Opisano je, kako smo se lotili nadgrajevanja robotskega manipulatorja (vrtalnika) in kako smo predelali prototip robotskega invalidskega vozička, ki je bil izdelan v okviru projekta Cybathlon v Laboratoriju za robotiko v prostorih Fakultete za elektrotehniko, v robotsko mobilno platformo z vrtalnikom. Predstavljene in opisane so glavne komponente robotske mobilne platforme in programsko okolje TwinCAT, v katerem je sprogramirano vodenje platforme. 
Diplomsko nalogo smo zaključili s preizkusom delovanja mobilne platforme z vrtalnikom in z rezultati meritev RTK sistema.</dc:description><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-08 11:15:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>139912</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>