<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139881"><dc:title>Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja</dc:title><dc:creator>Štucin,	Tomi	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šimic,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Herakovič,	Niko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>koncipiranje</dc:subject><dc:subject>strega kosov</dc:subject><dc:subject>prilagodljivo prijemalo</dc:subject><dc:description>Naloga prikazuje koncept avtomatiziranega vstavljanja cevnih izdelkov (diastata) v več-čeljustno orodje stroja, s pomočjo robotske roke in na novo razvitega in izdelanega prilagodljivega robotskega prijemala. Na ta način smo ročno vstavljanje diastatov nadomestili z avtomatiziranim. Prvi del naloge podrobneje opiše problematiko vstavljanja diastatov v čeljusti orodja in podaja možne rešitve za robotsko vstavljanje valjastih izdelkov v luknjo, ki ni vedno poravnana z izdelkom. V drugem delu naloge smo s 3D programom zmodelirali več konceptov prijemala, ki se samodejno prilagajajo luknji s pomočjo konusa, ter jih tudi fizično izdelali in preizkusili njihovo delovanje. Koncepte smo ovrednotili in podali oceno ustreznosti. Zadnji del naloge zajema testiranje prototipa prilagodljivega prijemala z izbranim konceptom ter podaja možne izboljšave.</dc:description><dc:publisher>[T. Štucin]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-08 08:31:49</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>139881</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>