<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139866"><dc:title>Avtomatizacija procesa preverjanja izdelkov s pomočjo strojnega vida in sortiranje z robotskim manipulatorjem</dc:title><dc:creator>Nelec,	Klemen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Podržaj,	Primož	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>preverjanje izdelkov</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>robotski manipulator</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:description>Cilj diplomskega dela je avtomatizirati postopek preverjanja pravilne pritrjenosti zamaškov na steklenicah ter jih s pomočjo robotskega manipulatorja sortirati na ustrezne in neustrezne. V okviru pričujočega dela smo s pomočjo strojnega vida izdelali aplikacijo za prepoznavanje in kontrolo steklenic ter usposobili robotsko celico, sestavljeno iz dveh vhodnih/izhodnih trakov in robota. Tekoče trakove smo opremili s senzorji končne lege objekta, izdelali PLK-program in preučili Profinet komunikacijo med robotom in PLK-jem za proženje programa na robotu.</dc:description><dc:publisher>[K. Nelec]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-08 08:30:56</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>139866</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>