Integracija robotskega manipulatorja Niryo One v sistem ManusAHTIK, ALJAŽ SEBASTJAN (Avtor) Čehovin Zajc, Luka (Mentor) robotikarobotski manipulatorrobotmanipulatorManusNiryo OneintegracijaRobotika postaja s težnjo po avtomatizaciji vse bolj pomembna veja znanosti. Uporaba za različne namene zahteva vedno bolj napredne naprave, učenje na njih pa je zaradi visoke cene in kompleksne programske opreme oteženo. V tem delu smo obravnavali odprtokodni manipulator Niryo One, ovrednotili zahtevnost sestavljanja in ga integrirali v sistem Manus. Za integracijo smo spremenili izvorni kodi manipulatorja in sistema ter razvili vmesnik med njima. Na koncu smo celotni izdelek testirali in opredelili njegove težave in omejitve. Končni izdelek predstavlja cenovno ugoden, a zmogljiv manipulator za namene izobraževanja na fakulteti. Delo opisuje tudi postopek integracije poljubnega manipulatorja v omenjeni sistem, skupaj s težavami, ki se ob tem pojavijo. Predlagamo spremembe sistema, ki bi v prihodnje lahko ta postopek olajšale.20222022-09-06 15:45:00Diplomsko delo/naloga139730sl